Die Funktion Kollisionsvermeidung senkt das Risiko, dass das Fahrzeug
unbeabsichtigt aus der Spur gerät und/oder mit einem anderen Fahrzeug oder Hindernis
kollidiert, indem es das Fahrzeug aktiv in die eigene Spur zurücklenkt und/oder
ausweicht.
Die Funktion beinhaltet folgende Unterfunktio